необходимым условием поворота автомобиля является выражение вида

is got, determining the «curve of roadability». The conditions of loss of

account non-linearity of forces of lateral skid. The generalized relationship

analysed on the basis of analysis of nonlinear bicycle model which takes into

The problems of steady-state handling behavior of a car are considered. Changing of properties of roadability is

постоянного радиуса.P Рис. 11. Ист. 8

потери устойчивости для случая движения с возрастающей скоростью по окружности

зависимость, определяющая «кривую управляемости». Проанализированы условия

модели, которая учитывает нелинейность сил бокового увода. Получена обобщенная

Анализируется смена свойств управляемости на основе анализа нелинейной велосипедной

проблемы управляемости в круговом стационарном режиме движения автомобиля.

Рассматриваются

по колу постйного радусу.P Рис.P

Проаналзован умови втрати стйкост для випадку руху з зростаючою швидкстю

вдведення. Отримана узагальнена залежнсть, що визнача «криву керованост».

нелнйно велосипедно модел, яка врахову не лнйнсть сил бчного

керованост в круговому стацонарному режим руху автомобля. Аналзуться змна властивостей керованост на основ аналзу

Розглядаються проблеми

НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ АВТОМОБИЛЯ

К ВОПРОСУ АНАЛИЗА УПРАВЛЯЕМОСТИ

Кравченко А.П., Вербицкий В.Г., Загороднов М.И., Банников В.А., Сакно О.П., Ефименко А.Н., Турчина Н.А.